1、制動器制動力矩過大

2、電機與減速機間聯軸器內橡膠損壞

1、調整制動力矩

2、更換橡膠

1、上/下限位失靈

2、總極限開關失靈

1、重新調整上/下限位碰塊或更換損壞的限位

2、重新調整總極限開關碰桿